Кафедра организована 1998 году с открытием специальности «Ветеринария». Преподавание фундаментальных дисциплин кафедры, таких как анатомия сельскохозяйственных животных, физиология, цитология, гистология и эмбриология осуществлялось с периода открытия сельскохозяйственного института в городе Рязани. Первым заведующим кафедрой был д.в.н., профессор Лабутин Иван Иванович, который руководил кафедрой с момента образования института. Преподавателями – доценты, к.б.н. Тарасова Нина Николаевна, Козлова Елена Павловна, Уласевич Лидия Сергеевна, Ковалькова Раиса Евсеевна. Физиологию сельскохозяйственных животных с 1961 года, преподавала Саликова Маргарита Васильевна, которая работала в ВУЗе более 50 лет, занимая должности от доцента до профессора и заведующего кафедрой. Результаты ее исследований освещались в материалах различных Международных съездов и симпозиумов, печатались в ведущих научных журналах страны. За время работы в институте, академии, университете она являла достойный пример высококвалифицированного преподавателя, умело сочетающего учебно-методическую, научную и общественную работу. Бесценен ее вклад в подготовку кадров вузовского и послевузовского образования в Рязанском государственном агротехнологическом университете имени П.А. Костычева. Ею подготовлено 14 кандидатов, один доктор наук. На кафедре работала ее ученица к.б.н., доцент Ковалькова Раиса Евсеевна. С открытием факультета ветеринарной медицины на кафедру были приглашены специалисты ветеринарного профиля из разных вузов России и ближнего зарубежья: Яшина Валентина Васильевна к.в.н., доцент, Тюрнина Наталья Вениаминовна, к.в.н., доцент, Розанов Валерий Иванович к.в.н., Антонов Андрей Владимирович к.б.н., который будучи преподавателем кафедры, защитил докторскую диссертацию.
С 1998 года кафедрой руководила д.б.н., профессор, почетный работник АПК России Каширина Лидия Григорьевна.